Tippy Toeing - auf den Zehenspitzen laufen

Here are some news about my tippy toeing:
Several people (therapist, pediatrician and a specialist) looked at my tippy toeing and all concluded that my Achilles tendon is tight. It is not too short though. I walk on my tippy toes a lot (not always though) and that causes the tightness. The reason for me to walk on toes is for more sensory sensation.
Now, for now we are trying heavier boots during the day so I'm more forced to walk flat. It already works. I love wearing shows, so no problem.
Since I walked on tippy toes, my posture is a little off: shoulder back, belly out. This should correct itself with the shoes too.
My parents will try some stretches too, but I fight those.

[Hier ist ein Update wegen meinem 'Auf den Zehenspitzen laufen':
Ich war beim Kinderarzt, Krankengymnastin und Spezialisten da ich viel auf den Zehenspitzen laufe. Alle sagen das meine Achillessehne etwas angespannt ist. Nicht zu kurz, nur angespannt. Ich laufe viel auf Zehen, aber nicht immer, wegen dem sensorischen Gefuehl. Das hat die Achillessehne dann ueber die Zeit angespannt.
Ich muss jetzt tagsueber schwerere Schuhe tragen (Wanderschuhe) die mich dazu anhalten, flach zu laufen. Ich liebe Schuhe zu trage, also kein Problem.
Da ich auf den Zehenspitzen gelaufen bin, ist meine Koerperhaltung nicht so wie sie sein sollte. Meine Schultern sind zurueck und Bauch nach vorne. Das sollte sich aber alles wieder selbst einstellen wenn ich die Schuhe trage.
Meine Eltern werden auch einige Dehnuebugen versuchen, aber das mag ich garnicht.]